Prazos flexíveis

Prazos flexíveis
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Curso 3 de 4 no
Dinâmica da espaçonave e especialização de controle
Nível avançado
Aproximadamente. 31 horas para concluir
Inglês
Legendas: francês, português (europeu), russo, inglês, espanhol

Hanspeter Schaub
Glenn L. Murphy Cadeira em Engenharia, Professor
Departamento de Engenharia Aeroespacial Sciencessyllabus – O que você aprenderá com este curso
Definições de estabilidade não linear
Discute definições de estabilidade de sistemas dinâmicos não lineares e se compara às definições clássicas de estabilidade linear. A diferença entre a estabilidade local e global é abordada.
Visão geral da teoria da estabilidade de Lyapunov
O método direto de Lyapunov é empregado para provar essas propriedades de estabilidade para um sistema não linear e provar estabilidade e convergência. A possível definição da função é introduzida, que forma o bloco de construção do método direto de Lyapunov. As funções de candidato ao protótipo conveniente de Lyapunov são apresentadas para medidas de erro e estatal.
Controle de atitude de estados e taxas
Uma atitude não linear de 3 eixos que aponta a lei de controle é desenvolvida e sua estabilidade é analisada usando a teoria de Lyapunov. A convergência é discutida, considerando torques modelados e não modelados. A seleção de ganho de controle é apresentada usando a conveniente dinâmica de loop fechado linearizado.
Formulações de controle de atitude alternativas
As leis de controle de feedback alternativas são formuladas onde a saturação do atuador é considerada. Além disso, é apresentada uma lei de controle que lineariza perfeitamente a dinâmica de circuito fechado em termos de quaternions e MRPs. Finalmente, o controle de atitude de 3 eixos Lyapunov é desenvolvido para uma espaçonave com um cluster de N Reaction Wheel Control.