Introdução aos carros autônomos

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Introdução aos carros autônomos

Descrição

Prazos flexíveis

Prazos flexíveis
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Certificado compartilhável
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Curso 1 de 4 no
Especialização de carros autônomos
Nível avançado
Este é um curso avançado, destinado a alunos com formação em engenharia mecânica, engenharia elétrica e de computador ou robótica.
Aproximadamente. 35 horas para concluir
Inglês
Legendas: árabe, francês, português (europeu), italiano, vietnamita, alemão, russo, inglês, espanhol

Steven Waslander
professor associado
Estudos aeroespaciais
Jonathan Kelly
professor associado
Studiessyllabus aeroespacial – o que você aprenderá com este curso
Módulo 0: Bem-vindo à especialização de carros autônomos!
Este módulo apresentará os principais conceitos e layout da especialização e discute os principais avanços feitos em campo nas últimas duas décadas, destacando o progresso mais recente feito pelos principais players em termos de métricas de segurança e desempenho, quando disponíveis.
Módulo 1: Os requisitos para autonomia
Os carros autônomos apresentam um problema extremamente rico e interdisciplinar. Este módulo apresenta a linguagem e a estrutura da definição do problema, definindo os elementos mais salientes da tarefa de direção e do ambiente de direção.
Módulo 2: Hardware autônomo e arquiteturas de software
As arquiteturas do sistema para veículos autônomos são extremamente diversas, pois nenhuma solução padronizada ainda surgiu. Este módulo descreve as arquiteturas de hardware e software comumente usadas e algumas das compensações em termos de custo, confiabilidade, desempenho e complexidade que restringem o design de veículos autônomos.
Módulo 3: Garantia de segurança para veículos autônomos
À medida que o domínio autônomo amadurece, o requisito de garantia de segurança em vias públicas se torna mais crítico para os desenvolvedores autônomos. Você avaliará os desafios e abordagens empregados até o momento para enfrentar o imenso desafio de garantir a operação segura de veículos autônomos em um ambiente de direção de estrada pública descontrolada.
Módulo 4: Modelagem Dinâmica do Veículo
A primeira tarefa para automatizar um veículo sem motorista é definir um modelo de como o veículo move os comandos de direção, acelerador e freio. Este módulo progride através de uma sequência de modelos crescentes baseados em física da fidelidade que são usados ​​para projetar controladores de veículos e planejadores de movimento que aderem aos limites das capacidades do veículo.
Módulo 5: Controle longitudinal do veículo
O controle longitudinal de um veículo autônomo envolve rastrear um perfil de velocidade ao longo de um caminho fixo e pode ser alcançado com precisão razoável usando técnicas de controle clássico. Nesta semana, você aprenderá a desenvolver um controlador de linha de base aplicável a um subconjunto significativo de condições de direção, que inclui a maioria dos movimentos não evitados ou altamente dinâmicos.
Módulo 6: Controle lateral do veículo
Nesta semana, você aprenderá sobre como o controle lateral do veículo garante que um caminho fixo através do ambiente seja rastreado com precisão. Você verá como definir a geometria do caminho após o problema de controle e desenvolver um controle geométrico simples e uma abordagem de controle preditivo do modelo dinâmico.
Módulo 7: juntando tudo
Para a última semana do curso, agora você receberá uma simulação de um veículo autônomo que requer design longitudinal e lateral de controle de veículos para rastrear um caminho predefinido ao longo de uma pista com um determinado perfil de velocidade. Você é incentivado a modificar o perfil de velocidade e/ou o caminho para melhorar o tempo de volta, sem qualquer exigência de fazê -lo. Trabalhe e jogue!

Módulos e Conteúdo

Pré-requisitos

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